Pagal individualius reikalavimus pagamintos universalios velenų grūdinimo mašinos sukonstruotos taip kad su jomis būtų galima atlikti maksimalų skirtingų dydžių velenų grūdinimą. Paprastai velenai yra įstatomi/ išimami rankiniu būdu arba naudojant kėlimo priemones, o grūdinimo ciklas yra automatinis. Šios mašinos valdomos PLC pagalba, tai leidžia skirtingose detalės vietose nustatyti skirtingus parametrus. Induktoriai yra lengvai keičiami ir, jei reikia, gali būti su grūdinimo dušais. Induktorius gali išilgai veleno judėti skirtingais greičiais, kas leidžia optimizuoti procesą.